[学术讲座]陕西师范大学赵志良教授：非线性不确定系统的自抗扰控制

应3522vip浦京集团官网邀请，陕西师范大学赵志良教授将在浦京集团官网作学术讲座，欢迎广大老师届时前往。

时间：2022年7月31日（星期日） 20：00-21：00

地点：腾讯会议：661-565-180

主讲人简介：

赵志良，陕西师范大学3522vip浦京集团官网副院长，教授，博士生导师，2012年在中国科学技术大学获理学博士学位，2012年至2013年在The Wits University从事博士后研究工作。曾在New York University与东北大学流程综合自动化国家重点实验室各从事为期一年的访问研究。现兼任陕西省数学会秘书长，陕西省自动化学会理事，《系统科学与数学》编委等职。主要从事非线性系统与控制、抗干扰控制等方面的研究。成果发表在IEEE Trans Automat. Control、Automatica、SIAM J Control Optim等，在Wiley & Sons和科学出版社各出版专著一部。主持国家自然科学基金面上、青年、陕西省自然科学基础计划重点项目、国家重点实验室开放基金等基金项目多项。获陕西省优秀自然科学学术论文二等奖一项（第一完成人），陕西省高校科学技术一等奖一项（第一完成人）。

讲座摘要：

处理系统内外干扰/不确定性因素对控制系统带来的不利影响一直是控制科学与工程的重要问题。自抗扰控制是上世界80年代末90年代初被提出的在线估计并补偿不确定性因素的新控制技术。自抗扰控制技术因其非凡的处理不确定性因素的能力以及易于物理实现的优点而被控制工程界广泛使用。但由于控制系统不确定性因素的复杂性和自抗扰控制的非线性设计，自抗扰控制的理论研究滞后于工程应用。本报告将介绍自抗扰控制三个关键环节——跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于前二者的不确定性因素补偿控制器理论研究的一些进展。

组织单位：3522vip浦京集团官网(动力系统与控制研究中心)